川崎です。Android の WebKit（ウェブブラウザ）を動作確認したかったので、
MTL のフナミさんに Android エミューレータを教えてもらいました。
Mac で SDK のインストールから試してみた手順をまとめておきます。
　

NTT ドコモ HT-03A を始めとする Android ケータイには、Safari や Chrome と同じ
WebKit ベースのウェブブラウザが搭載されています。
今回は Android アプリ開発はせず、ウェブサイトの動作確認が目的なので、
Eclipse はインストールしません。エミューレータを使うには SDK のみで済みます。
Android の SDK は、最新の 2.0 でなくて、1.6 を利用します。

(2010.05.15 追記) Android 2.1 の手順はこちらへ

2.
tools/android をダブルクリックで起動すると、
「Android SDK and AVD Manager」が起動する。

3.
Settings 画面の Misc 欄で
Force https://... sources to be fetched using http://...
のチェックを ON にする。

4.
Available Packages 画面で、
SDK Platform android 1.6, API 4, revision 2
Google APIs by Google Inc., Android API 4, revision 2
を選択して、Install Selected する。

5.
Virtual Devices 画面で、New で新規 AVD を作成する。
Name: sdk1.6
Target: Android 1.6 - API Level 4
SD Card: Size: 16 MiB
Skin: Build-in: Default (HVGA)
で「Create AVD」ボタンを押すと、AVD が作成される

6.
Virtual Devices 画面で、AVD Name "sdk1.6" を選択し、
「Start...」ボタンを押すと、emulator が起動する。
「Android SDK and AVD Manager」は終了して OK。

7.
Android エミュレータ(OS)が起動するまで、しばらく時間がかかる。
Browser をクリックすれば、WebKit のウェブブラウザが起動する。

(参考)
2回目からは、「Available SDK and AVD Manager」を使っても
エミュレータを起動できるし、あるいは、コマンドラインから
./android-sdk-mac_86/tools/emulator @sdk1.6
のようにしてもエミュレータを起動できる。